Galerijní objekty Pražského hradu zahrnují Obrazárnu Pražského hradu, Jízdárnu Pražského hradu, Císařskou konírnu a Rožmberský palác.
Obrazárna Pražského hradu nabízí stálou expozici více než sta nejvýznamnějších obrazů, mimo jiné ze sbírky císaře Rudolfa II., mezi nimiž nechybí díla Tiziana, Rubense či Aachena. Řadí se tak mezi nejstarší kontinuálně existující sbírky v Čechách, jejíž kořeny sahají až ke konci 16. století.
Rozměrná barokní Jízdárna Pražského hradu slouží od roku 1949 jako pražská výstavní síň, kde jsou pravidelně pořádány výstavy nejvýznamnějších umělců. V posledních letech se zde uskutečnila například rozsáhlá výstava FRANTA představující dílo malíře Františka Mertla. Dále lze zmínit významný projekt VLTAVA slavná & splavná, který připomíná 150 let od prvního uvedení slavné symfonické básně Vltava Bedřicha Smetany.
V Královském letohrádku Belvedere byla v roce 2025 k vidění rozsáhlá výstava malíře Jana Pištěka s názvem Skryté příběhy. V Empírovém skleníku se pravidelně koná výstava mladého umění a květin Předjaří. Galerie Pražského hradu pravidelně připravuje i komentované prohlídky, odborné přednášky a doprovodné programy.
Edukátoři Pražského hradu k výstavám také připravují speciální prohlídky pro lidi se zdravotním znevýhodněním. Návštěvu galerie lze navíc rozšířit o prohlídku hradních interiérů nebo výhledy z Jižní věže katedrály svatého Víta, Václava a Vojtěcha, čímž vzniká komplexní zážitek i pohled na kulturní a historické dědictví Pražského hradu.
